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立式松弛试验机的传动系统和控制系统

发布时间:2018-05-08    点击次数:

加载传动系统:
试验机的加载传动系统由丝杠、蜗轮、蜗杆、齿形带、伺服电机等组成。
伺服电机可根据用户需要选择国内或Panasonic产品。
预加紧/拆卸装置主要是为用户在安装和拆卸试样时使用。
计算机伺服控制系统是由计算机、打印机、测控软、硬件及伺服电机组成,采用PID数字控制技术,vc++语言编程,完全满足GB/T10120-1996等相关标准要求。
 
松弛试验机的控制系统:
控制系统由输出控制卡、伺服电机控制器、伺服电机等作为输出控制通道;
力传感器、变形测量装置作为信号测量反馈通道,通过计算机构成闭环控制,从而实现力和变形的测量、数据采集和控制。伺服电机控制器和伺服电机之间本身具有位置环控制,一般它优于外闭环的位置控制,所以在位移控制时直接采用。整个控制系统有三种控制方式:力、位移、变形,满足松弛试验要求的力控、变形保持。
控制系统原理图
主要技术指标见下表:
 主要技术指标

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